密集架架体电气设计详情

        依据总体设计要求,密集架体控制部分的硬件设计,采用分布式控制设计方案。固定列与移动列的控制,由77LE58单片机实现。

密集架固定列完成与上位机的通讯、总体控制任务的解释、移动列控制任务的调度组织、密集架系统设置与调试任务的完成、语音服务及温湿度检测等;移动列将完成现行状态的检测(包括限位状态、红外报警状态)、控制驱动模块控制电机及电磁离合器完成固定列下达的运行命令。固定列与移动列之间,由77LE58单片机所配有的双串口,通过光电隔离电流环信道,实现信息及命令的交换。